Robotic Mig-lassen ---- Oplossing voor het lassen van straatlantaarns:
Inhoudsopgave
1. Werkstukinformatie
2. Overzicht van oplossingen voor robotlassen
3. Oplossingsproces voor robotlassen
4. Robotoplossing Apparatuurconfiguratie
5. Hoofdfunctie 6. Introductie van apparatuur:
7. Installatie, inbedrijfstelling en training
8. Controle en acceptatie
9. Milieuvereisten
10. Garantie en service na verkoop:
11. Levering bijgevoegde documentatie
Robotlassen Toepassingsvideo
1, werkstukinformatie:
-Diameter lasdraad:: Ф1.2mm
-Lasproces: gas afgeschermd lassen/Mig lassen
-Type lasnaad:: type rechte lijn, type cirkel
-Beschermgas:99% CO2
-Methode van aanpak: handmatig laden en lossen, robot automatisch lassen
-Montagefout:≤ 0,5 mm
-Plaatreiniging :metaalglans is te zien in de las enbinnen het bereik van tweemaal de hoogte van de lasnaad aan beide zijden
2, Robotic lasoplossing Overzicht:
Om de werkefficiëntie te verbeteren, zal de Honyen-fabriek, afhankelijk van de werkelijke situatie van het werkstuk, een set lasrobotwerkstations leveren, die kunnen worden vervangen door verschillende gereedschappen om compatibel te zijn met verschillende producten.Het werkstation bestaat uit een robotmodel: HY1006A-145 lasrobot, lasstroombron, speciale lastoorts voor robot, elektrische schakelkast en knoppen, waterkoelingskoeler, dubbele werkstationpositioneerders, gereedschapsarmaturen, veiligheidshekwerk (optioneel) en andere onderdelen.
3 (Introductie van Mig Welding robotwerkstation Layout)
Honyen robot booglaswerkstation Layout
1, werkstation 1
2, lasstroombron:
3, Robotcontroller:
4, waterkoeling chiller;
5, Honyen booglassen Robot, HY1006A-145
6, klepstandsteller
7, Werkstation 2
Elektrische paal onderdelen armaturen
Elektrische paal onderdelen armaturen 2
Robotic lasoplossingen Lay-out 1
Armaturen voor elektrische paalonderdelen 3 "
Robotic lasoplossingen Lay-out 2
Robotic lasoplossingen Lay-out 3
4. Oplossingsproces voor robotlassen I. Operator laadt het werkstuk op station 1, Na het laden en vastklemmen.Operator drukt op startknop 1 robotreservering en robot start automatisch lassen;
II.Operator gaat naar station 2 voor het laden van het werkstuk.Na het laden van het werkstuk drukt de operator op startknop 2 voor robotreservering en wacht tot de robot klaar is met lassen;
III.Nadat de robot klaar is met lassen op station 1, voert hij automatisch het programma van station 2 uit;
.Vervolgens lost de operator het werkstuk op station 1 en laadt een nieuw werkstuk;
V. cyclus in volgorde.
5. Robotoplossing Apparatuurconfiguratie
| Item | Model | Hoeveelheid | Merk | Opmerkingen | ||
| 1 | 1.1 | Robotlichaam | HY1006A-145 | 1 reeks | Honing | Inclusief robotlichaam, schakelkast, onderwijsprogrammeur |
| 1.2 | Robot schakelkast | 1 set | ||||
| 1.3 | Lasstroombron: | 1 reeks | Honing | Megmeet lasser | ||
| 1.4 | watertank | 1 reeks | Honing | |||
| 1.5 | Waterkoeling lastoorts | 1 reeks | Honing | |||
| 2 | 1 asversteller | HY4030 | 2 Instellen | Honing | 2.5m, 300kg belasting, 1.5KW nominaal uitgangsvermogen | |
| 3 | Elektrisch controlestation | 2 Instellen | Honing | |||
| 4 | Systeemontwerp, integratie en programmering | 1 reeks | Honing | |||
| 5 | Veiligheids hek | 1 reeks | Honing | Optioneel | ||
6. Hoofdfunctie: Om de laskwaliteit en efficiëntie te garanderen, is het robotsysteem uitgerust met een perfecte zelfbeschermingsfunctie en een booglasdatabase.De belangrijkste functies zijn als volgt:
Oorspronkelijk pad hervatten: wanneer de beschermgasstroom abnormaal is, lasdraad verbruikt en tijdelijk gestopt tijdens het lassen, kan het commando "doorgaan met lassen" direct worden opgeroepen na het oplossen van problemen, en de robot kan automatisch doorgaan met lassen vanuit elke positie naar de hangende positie.
Foutdetectie en voorspelling: nadat het alarm is opgetreden, verkrijgt de robot gegevens van het besturingsapparaat, speculeert hij foutonderdelen en geeft hij op zijn beurt een lijst met onderdelen met een hoge fout, geeft de volgorde van vervanging en diagnose van componenten weer op de computer, die ter plaatse kan worden bekeken met een leerhanger.Bovendien verkrijgt de computer regelmatig bedieningsgegevens van de robot, analyseert de verkregen gegevens, beoordeelt of de werkingsstatus van de robot normaal is en vraagt de gebruiker om een aanstaande fout op te lossen.
Antibotsingsfunctie: wanneer een robotlastoorts crasht met externe objecten, werkt het robotantibotsingsapparaat om de lastoorts en het robotlichaam te beschermen.
Expertdatabase: door de nodige lascondities in een programma in te stellen, kan dit systeem automatisch de plaatsing van de lasnaad voltooien en de bijbehorende lasparameters aanpassen.
Lesgeven en programmeren: programmering op locatie realiseren door middel van een leerhanger.
Weeflassen: tijdens het lasproces kan Robot niet alleen het gemeenschappelijke ronde type zwenklassen en ook het Z-type realiseren.Dit helpt de robot de zwenklasfunctie van de klant te realiseren op basis van de vorm van het werkstuk, om de lasnaadbreedte te vergroten met lassterkte en goede lasprestaties.
Status display: robot kan de bedieningsstatus van het hele robotsysteem weergeven door middel van een leerhanger, inclusief de status van de programmabewerking, wijzigingen in lasprocesparameters, systeemparameterwijzigingen, huidige positie van de robot, uitvoeringsgeschiedenisrecords, veiligheidssignalen, alarmrecords, enz., zodat klanten kunnen begrijp tijdig de status van het robotsysteem en voorkom problemen van tevoren.
Invoer- / uitvoerbestanden: robotsysteembestanden en programmabestanden in het robotsysteem kunnen worden opgeslagen op de SD-kaart in de robotcontroller en kunnen ook worden opgeslagen op externe apparatuur.Programma's die zijn geschreven door offline programmeersoftware kunnen ook in de robotcontroller worden geladen. Dit helpt klanten om regelmatig een back-up te maken van systeembestanden. Zodra er een probleem is in het robotsysteem, kan deze back-up worden hersteld om problemen met de robot op te lossen.
7, introductie van apparatuur: HY1006A-145 is een krachtige robot met intelligente functie.Het is geschikt voor gasbeschermde las- en snijtoepassingen.Het is kenmerken is lichtgewicht en compacte structuur.
Voor booglastoepassingen heeft Honyen met succes een lichtgewicht en compacte arm ontworpen, die niet alleen originele betrouwbaarheid garandeert, maar ook uitstekende kostenprestaties realiseert.
Honyen maakt gebruik van de meest geavanceerde servotechnologie, die de bewegingssnelheid en nauwkeurigheid van de robot kan verbeteren, het ingrijpen van de operator kan minimaliseren en de werkefficiëntie kan verbeteren voor met gas afgeschermd lassen en snijden.
| As | Laadvermogen | herhaalbaarheid | Krachtcapaciteit | Omgeving | Gewicht | Installatie |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0~45~20~80%RH (Geen Vochtigheid) | 300kg | Grond/Plafond |
| Bewegingsbereik J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP-niveau |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (pols) |
| Maximale snelheid J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172 °/s | 500°/s |
Volledige Chinese bedieningsinterface en kan in het Engels worden gewijzigd met volledige toetsenbordbediening
Ondersteuning van verschillende communicaties, waaronder I / O-interface, Modbus, Ethernet enz.
Ondersteun verbindingen met meerdere robots en andere externe apparatuur
Groot formaat kleurrijk touchscreen
Geconfigureerd antibotsingsapparaat, beschermt de robotarm en vermindert interferentie
Robot Motion Control zorgt voor een optimale padplanning
Honderden ingebouwde functietassen en functies vereenvoudigen het programmeren
Via een SD-kaart is het handig om een back-up te maken en gegevens te kopiëren
Klepstandsteller
Honyen Kop-staart dubbele steunversteller die wordt gebruikt om het werkstuk te roteren, samen te werken met de robot, een goede positie te bereiken voor het lassen en goede lasprestaties te bereiken
Lassen Stroombron:
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serie volledig digitale industriële zware belasting * CO2 / MAG / MMA intelligent lasapparaat
8. Installatie, inbedrijfstelling en training
Voor levering wordt het robotsysteem in ons bedrijf gemonteerd en volledig functioneel getest.De klant levert zijn onderdelen aan ons bedrijf voor proeflassen en pre-acceptatie vóór levering.Tijdens de pre-acceptatie krijgen de operators van de Klant een initiële technische training.
Het installatieplan en de technische vereisten zullen 15 dagen voor de installatie aan de klant worden voorgelegd en de klant zal tijdig voorbereidingen treffen volgens de vereisten.Ons bedrijf zal ingenieurs sturen om de installatie en inbedrijfstelling van het systeem op de site van de gebruiker uit te voeren.Op voorwaarde dat de klant zorgt voor voldoende inbedrijfstelling van werkstukken, mag de tijd vanaf het programmeren van de inbedrijfstelling, de opleiding van het personeel tot de massale proefproductie niet langer zijn dan 10 dagen.Ons bedrijf leidt gebruikers op van het programmeren, bedienen en onderhouden van robotsystemen voor klanten, en cursisten moeten over de basiskennis van een computer beschikken.
Tijdens installatie en inbedrijfstelling zal de klant het nodige gereedschap verstrekken, zoals hefapparatuur, vorkheftruck, kabels, klopboormachine, enz., en tijdelijke assistentie verlenen tijdens het lossen en installeren.
Ons bedrijf is verantwoordelijk voor begeleiding, installatie, inbedrijfstelling van apparatuur en training van de operator.ons bedrijf is verantwoordelijk voor onderhoud en bediening training.De machinist bedient en onderhoudt de apparatuur zelf.Inhoud van de training: principe van de uitrustingsstructuur, algemene elektrische probleemoplossing, inleiding tot basisprogrammeerinstructies, programmeervaardigheden en programmeermethoden van typische onderdelen, introductie en voorzorgsmaatregelen van het bedieningspaneel van de uitrusting, praktijk voor de bediening van de uitrusting, enz.
9. Controle en acceptatie
Pre-acceptatie wordt uitgevoerd in ons bedrijf met de deelname van relevante werknemers van beide partijen.Tijdens pre-acceptatie worden werkstukken getest volgens de nauwkeurigheid van het werkstuk dat door de klant is verstrekt. Alleen gekwalificeerd werkstuk wordt gelast en er wordt een pre-acceptatietestrapport uitgegeven.Na voltooiing van acceptatie, zal Robot worden geleverd.Om de pre-aanvaarding te verzekeren, zullen 3 werkstukken voor normale productie worden verstrekt.
10.milieueisen Veiligheidseisen: gas en reserveonderdelen die door gebruikers worden gebruikt, moeten voldoen aan de relevante nationale normen.
De luchtbron moet buiten worden geplaatst, niet minder dan 15 m verwijderd van vuur en niet minder dan 15 m verwijderd van gas en zuurstof.De luchtbron moet goede ventilatieomstandigheden behouden en zich op een koele plaats bevinden, uit de buurt van wind.
Alle gascircuits moeten worden gecontroleerd voordat de robot wordt gebruikt.Als er luchtlekkage is, moet deze worden gerepareerd om ervoor te zorgen dat er geen fouten zijn.
bij het aanpassen van de druk en het vervangen van de gasfles, mag de bediener geen oliesubstanties op zijn handen hebben.
omgevingsvochtigheid: in het algemeen is de luchtvochtigheid 20% ~ 75% RV (in geval van geen condensatie);Korte termijn (binnen 1 maand) minder dan 95% RV (gelegenheden zonder condensatie).
perslucht: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), filterolie en water, ≥ 100L / min
Fundering: minimale betonsterkte is C25 en de minimale dikte van de fundering is 400 mm
trillingen: blijf uit de buurt van trillingsbron
voeding: de voeding van alle vervaardigde elektrische en elektronische apparatuur gebruikt een driefasige wisselspanning van 50 Hz (± 1) en 380 V (± 10%) om de primaire aarding van de voeding te garanderen.
Diensten ter plaatse geleverd door klanten:
alle benodigde voorbereidingen voor oplevering, zoals fundering, benodigde laswerkzaamheden, bevestigen hulpgereedschap, etc.
lossen en transporteren bij de klant.
11. Garantie en service na verkoop De garantieperiode van de lasstroombron is 12 maanden.
De garantieperiode van de robotbody is 18 maanden.
In geval van storing of schade bij normaal gebruik en de apparatuur valt binnen de garantieperiode, kan ons bedrijf onderdelen gratis repareren of vervangen EXW (exclusief verbruiksartikelen, onderhoudsproducten, veiligheidsbuizen, indicatielampjes en andere verbruiksartikelen die speciaal door ons bedrijf zijn aangewezen).
Voor kwetsbare onderdelen zonder garantie belooft ons bedrijf een normale levensduur en leveringsprijs van kwetsbare onderdelen, en apparatuur heeft een stabiel leveringskanaal van apparatuur tot vijf jaar.
Buiten de garantieperiode zal ons bedrijf levenslange betaalde service blijven bieden en uitgebreide technische ondersteuning en vereiste apparatuuraccessoires blijven bieden.
12. Levering bijgevoegde documentatie Installatietekeningen: constructietekeningen voor fundering van apparatuur en tekeningen voor installatie van apparatuur;
◆ ontwerptekeningen: inrichtings- en uitrustingstekeningen
◆ Handleiding: gebruikershandleiding voor apparatuur, onderhoudshandleiding en robotbedieningshandleiding
◆ accessoires: leveringslijst, certificaat en garantiekaart.
