Een cobot, of collaboratieve robot, is eenrobot bedoeld voor directemenselijke robotinteractiebinnen een gedeelde ruimte, of waar mensen en robots dicht bij elkaar staan. Cobottoepassingen contrasteren met traditioneleindustriële robotToepassingen waarbij robots geïsoleerd zijn van menselijk contact. De veiligheid van cobots kan afhankelijk zijn van lichtgewicht constructiematerialen, afgeronde randen en inherente beperkingen van snelheid en kracht, of van sensoren en software die veilig gedrag garanderen.
Om veiligheidsmethoden voor toepassingen in de samenwerking tussen mens en machine te bepalen, heeft ISO/TC 184/SC2 WG3 de opdracht aanvaard en de technische specificatie ISO/TS 15066 "Robots en robotapparatuur - Coöperatieve industriële robots" opgesteld. Om een coöperatieve robot te worden, moet deze voldoen aan de veiligheidseisen van ISO/TS 15066.
Ten eerste stopt de bewaking van het beveiligingsniveau. Wanneer iemand het testgebied betreedt, moet de robot stoppen met werken. Ten tweede is er handmatige geleiding. De coöperatieve robot kan alleen werken op basis van de aanraakkracht van de operator. Ten derde is er snelheids- en afstandsbewaking. Een robot kan alleen werken als er een bepaalde afstand is tussen de robot en een mens. Ten vierde worden het vermogen en de kracht beperkt door de controller en het ingebouwde ontwerp. Wanneer er een botsing plaatsvindt, moet de robot het uitgangsvermogen verminderen om een ongeluk te voorkomen. Een coöperatieve robot moet aan ten minste één van deze vereisten voldoen en moet een statusindicatie hebben wanneer de robot in een werkende staat is. Alleen als aan deze vereisten is voldaan, mag hij een coöperatieve robot worden genoemd.
Al deze eisen hebben betrekking op de veiligheidsprestaties. Veiligheid is dus het allerbelangrijkste bij collaboratieve robots. Waarom gebruiken we collaboratieve robots? Wat zijn de voordelen van collaboratieve robots?
Ten eerste: bespaar op de kosten. Omdat er geen veiligheidsbarrières geïnstalleerd hoeven te worden, kunnen ze overal in de fabriek geplaatst worden en naar wens aangepast worden.
Ten tweede is het debuggen eenvoudig. Er is geen professionele kennis nodig, het enige wat u hoeft te doen is de robot te bewegen om te leren.
Ten derde moeten veiligheidsongelukken worden verminderd. Samenwerkende robots zijn gemakkelijker te besturen dan industriële robots.
En die worden allemaal bepaald door hun structurele kenmerken.
De eerste is de koppelsensor. De collaboratieve robot heeft zes koppelsensoren die botsingen kunnen detecteren en de veiligheid kunnen garanderen. Daarnaast zorgen ze ervoor dat de bewegingen van de robot nauwkeuriger worden.
De tweede is de installatiepositie van de servo-aandrijfmodule. De servo-aandrijfmodule bestuurt de mobiele robot door middel van elektrische stroom. De servo-aandrijfmodule van de industriële robot wordt gewoonlijk in de schakelkast geïnstalleerd, terwijl de coöperatieve robot bij elk gewricht wordt geïnstalleerd. Doordat de positie van de robot dubbel wordt geteld, zijn collaboratieve robots nauwkeuriger en veiliger dan industriële robots.
Plaatsingstijd: 24-09-2021
