Als de lasrobot een onafhankelijke actieve lasuitrusting is, dan is het werkstation van de lasrobot een complete set van eenheden die gevormd worden door verschillende eenheden, die perfecte functies bieden voor het realiseren van lasbewerkingen. Hieronder neemt Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. u eerst mee in de samenstelling van onderdelen van een werkstation voor een lasrobot.
Allereerst is er natuurlijk de lasroboteenheid van het centrale gedeelte, de individuele lasrobot, die is samengesteld uit een leskast, een bedieningspaneel, een robotlichaam en actieve draadaanvoerapparatuur, een lasstroomvoorziening en andere onderdelen. Het is mogelijk om een continue baanbesturing en puntbesturing computergestuurd te realiseren.
Bovendien is het mogelijk om de functies van lineaire interpolatie en booginterpolatie te gebruiken om de ruimtelas te lassen die is samengesteld uit rechte lijnen en bogen, wat zeer sterk is. De lasrobot heeft twee soorten lasbewerkingen met smeltende pool en lasbewerkingen met niet-smeltende pool, die niet alleen lasbewerkingen gedurende een lange tijd kunnen uitvoeren, maar ook de hoge productiviteit, hoge kwaliteit en hoge stabiliteit van de lasbewerking kunnen garanderen.
De tweede is de voedingseenheid en de laspistooleenheid, zijn de basiswerking van het lasrobotwerkstation; Samen met de externe aseenheid of lastafel, zoals servo-loopslede, servopositioneerder, vaste tafel, pneumatische positioneerder, draaitafel en andere methoden, om aan verschillende werkomstandigheden te voldoen. Automatiseringswerkstation en automatiseringsspecialiteit behoren tot het tijdperk van intelligente productie en low-cost ondernemerschap. Lasrobot omvat hoofdzakelijk twee onderdelen van de robot en lasapparatuur. De robot bestaat uit een robotbehuizing en een schakelkast (hardware en software). En lasapparatuur, bijvoorbeeld booglassen en puntlassen, bestaat uit een lasstroomvoorziening (inclusief het besturingssysteem), een draadaanvoermachine (booglassen), een laspistool (klem) en andere onderdelen. De intelligente robot moet ook een sensorsysteem hebben, zoals een laser- of camerasensor en het bijbehorende besturingsapparaat.
A en B vertegenwoordigen de basissamenstelling van een booglasrobot en een puntlasrobot. Universele robot U kunt de robot rechtstreeks aansturen via QBASIC-programmering, tekenen, rekenen, vuur, doolhof, voetbal en spelletjes. U kunt de robot ook opdracht geven om mooie muziek af te spelen en vele andere dingen te doen die u wilt.
Bovendien worden voor het werkstation van de lasrobot en de bevestigingseenheid, die worden gebruikt om het werkstuk vast te zetten, vaak de volgende bevestigingseenheden gebruikt: volledig actieve elektronische besturingsbevestigingen, handmatige pneumatische klepbevestigingen, handmatige bevestigingen, enz. De apparaatstructuureenheid is verantwoordelijk voor het sterke en stabiele werkstation van de lasrobot, met een robotbasis of een handige mobiele grote bodemplaat.
Bovendien omvat de elektrische besturingseenheid, gevormd door PLC-elektrische besturing, bedieningstafel, startknopkast, enz.; Verzekeringsbeschermingseenheid; Actief pistoolreinigingsstation; De verzekeringswerkruimte is eveneens een onmisbaar onderdeel van het lasrobotwerkstation.
Industriële lasrobots worden in alle lagen van de bevolking gebruikt. Ze kunnen niet alleen de laskwaliteit naar een hoger niveau tillen, maar kunnen het personeel ook bevrijden van de zware werkomgeving en zo het productievermogen verbeteren. Een lasrobot bestaat hoofdzakelijk uit twee onderdelen: de robot en lasapparatuur. De robot bestaat uit een robotbehuizing en een schakelkast (hardware en software). Lasapparatuur, zoals booglassen en puntlassen, bestaat bijvoorbeeld uit een lasstroomvoorziening (inclusief besturingssysteem), een draadaanvoermachine (booglassen), een laspistool (klem) en andere onderdelen. De intelligente robot moet ook een sensorsysteem hebben, zoals een laser- of camerasensor en een besturingsapparaat.
A en B vertegenwoordigen de basissamenstelling van een booglasrobot en een puntlasrobot. Een laad- en losrobot kan voldoen aan de eisen van "snelle/massaverwerking", "arbeidskosten besparen", "productie-efficiëntie verbeteren" en andere vereisten en wordt een ideale keuze voor steeds meer fabrieken. De sleutel tot dit alles ligt in de manier waarop we industriële lasrobots correct screenen.
Ten eerste, afhankelijk van de benodigde werkruimte voor het lassen, kan de industriële lasrobot de werkruimte bereiken. De laatste is groter dan de eerste, omdat de eerste wordt bepaald door de positie van de soldeerpunten en het werkelijke aantal soldeerpunten. Er is nauw contact tussen hen.
Ten tweede is de puntlassnelheid van een industriële lasrobot afgestemd op de snelheid van de productielijn. Om aan deze norm te voldoen, moet de lastijd per punt worden beoordeeld aan de hand van de snelheid van de productielijn en het aantal soldeerpunten, en moet de lastijd per punt van de robothand korter zijn dan deze waarde.
Bij de keuze van industriële lasrobots is ook de keuze van de lastang van invloed. Vroeger werd deze geselecteerd op basis van de vorm, variëteit en laspositie van het werkstuk. Voor verticale en bijna verticale lassen is een C-vormige lastang de beste keuze, voor horizontale en horizontaal hellende lassen een K-vormige lastang.
Bij de selectie van een aantal industriële lasrobots dient men te overwegen of er gekozen moet worden voor verschillende typen, en bij multipunt lasmachines en eenvoudige cartesische coördinatenrobots en andere problemen. Wanneer het interval tussen de robothanden klein is, dient men aandacht te besteden aan de volgorde van de bewegingen, hetgeen vermeden kan worden door groepsbesturing of vergrendeling.
In andere opzichten moeten we proberen industriële lasrobots te selecteren met een grote geheugencapaciteit, een volledige leerfunctie en een hoge regelprecisie. Op deze manier zullen we de gewenste situatie bereiken, of het nu gaat om de laskwaliteit, economische voordelen, maatschappelijke voordelen en andere aspecten.
Plaatsingstijd: 16-08-2021
