Als de lasrobot een onafhankelijke actieve lasapparatuur is, dan is het werkstation van de lasrobot een complete set eenheden gevormd door verschillende eenheden, die perfecte functies bieden voor het realiseren van lasbewerkingen. De volgende Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. zal eerst neemt u mee om de vorming van werkstationonderdelen voor lasrobots te begrijpen.
Allereerst natuurlijk de lasroboteenheid van het centrale deel, de individuele lasrobot is samengesteld uit een onderwijsbox, bedieningsplaat, robotlichaam en actieve draadaanvoerapparatuur, lasstroomvoorziening en andere onderdelen. Het is mogelijk om continue spoorcontrole en puntcontrole onder computercontrole.
Bovendien is het mogelijk om de functie van lineaire interpolatie en booginterpolatie te gebruiken om de ruimtelas bestaande uit rechte lijnen en bogen te lassen, wat erg sterk is. Lasrobot heeft twee soorten smeltpoollasbewerkingen en niet-smeltende poollasbewerkingen, die niet alleen lange tijd laswerkzaamheden kan uitvoeren, maar ook de hoge productiviteit, hoge kwaliteit en hoge stabiliteit van de lasbewerking kan garanderen.
De tweede is de voedingseenheid en de laspistooleenheid, zijn de basiswerking van het lasrobotwerkstation; Samen met de externe aseenheid of lastafel, zoals servo-loopschuif, servo-positioneerder, vaste tafel, pneumatische positioner, draaitafel en andere methoden , om aan verschillende werkomstandigheden te voldoen. Automatiseringswerkstation en automatiseringsspecialiteit behoren tot het tijdperk van intelligente productie, goedkope ondernemerschapsspecialiteit. Lasrobot omvat hoofdzakelijk twee delen van de robot en lasapparatuur. De robot bestaat uit een robotlichaam en schakelkast (hardware en software). En lasapparatuur, booglassen en puntlassen, bijvoorbeeld, bestaat uit lasstroomvoorziening (inclusief het besturingssysteem), draadaanvoermachine (booglassen), laspistool (klem) en andere onderdelen. De intelligente robot moet ook een sensorsysteem hebben, zoals een laser- of camerasensor en het bijbehorende besturingsapparaat.
A en B vertegenwoordigen de basissamenstelling van booglasrobot en puntlasrobot. Universele robot U kunt de robot direct aansturen via QBASIC-taalprogrammering, tekenen, wiskunde, vuur, doolhof, voetbal, games, en u kunt de robot ook aansturen om prachtige muziek te spelen , doe veel dingen die u wilt doen.
Bovendien, lasrobotwerkstation en armatuureenheid, gebruikt om het werkstuk te bevestigen, worden vaak gebruikt volledig actieve elektronische besturingsinrichting, handmatige klep pneumatische armatuur, handmatige armatuur, enz.; De apparaatstructuureenheid is verantwoordelijk voor het sterke en stabiele lasrobotwerkstation , met robotvoet of alle handige verrijdbare grote bodemplaat.
Daarnaast is de elektrische besturingseenheid gevormd door PLC elektrische besturing, bedieningstafel, startknopkast, enz.; Verzekeringsbeschermingseenheid; Actief pistoolopruimingsstation; De verzekeringswerkkamer is ook een onmisbaar onderdeel van het lasrobotwerkstation.
Industriële lasrobots zijn in alle lagen van de bevolking in gebruik genomen, het is niet alleen mogelijk om de laskwaliteit naar een hoger niveau te tillen, maar kan ook het personeel bevrijden van de barre werkomgeving, samen om het productievermogen te verbeteren. Lasrobot omvat hoofdzakelijk twee delen van de robot en lasapparatuur. De robot bestaat uit een robotlichaam en schakelkast (hardware en software). En lasapparatuur, booglassen en puntlassen, bijvoorbeeld, bestaat uit lasstroomvoorziening (inclusief de controlesysteem), draadaanvoermachine (booglassen), laspistool (klem) en andere onderdelen. De intelligente robot moet ook een detectiesysteem hebben, zoals een laser- of camerasensor en zijn bedieningsapparaat.
A en B vertegenwoordigen de basissamenstelling van booglasrobot en puntlasrobot. Laad- en losrobot kan voldoen aan de "snelle / massaverwerkingsslag", "loonkosten besparen", "productie-efficiëntie verbeteren" en andere vereisten, en een ideale keuze worden voor steeds meer fabrieken. De sleutel tot dit alles ligt in het correct screenen van industriële lasrobots.
Allereerst, volgens de vereiste werkruimte voor het lassen om te beoordelen, kan de industriële lasrobot de werkruimte bereiken, de laatste is groter dan de eerste, want de eerste wordt bepaald door de positie van de soldeerverbinding en het werkelijke aantal soldeerverbindingen, er is een nauw contact tussen hen.
Ten tweede komt de puntlassnelheid als industriële lasrobot overeen met de snelheid van de productielijn.Om deze norm te bereiken, moet de éénpuntsbewerkingstijd worden beoordeeld aan de hand van de snelheid van de productielijn en het aantal soldeerverbindingen, en de éénpuntslastijd van de robothand moet kleiner zijn dan deze waarde.
Bij het selecteren van industriële lasrobots zal dit ook van invloed zijn op de selectie van lastangen.In het verleden werd het geselecteerd op basis van de vorm, variëteit en laspositie van het werkstuk. Verticale en bijna verticale lassen kiezen voor C-vormige lastangen, horizontale en horizontale schuine lassen kiezen voor K-vormige lastangen.
Wanneer een aantal industriële lasrobots moet worden geselecteerd, moet worden onderzocht of een verscheidenheid aan typen moet worden gekozen, en met meerpuntslasmachines en eenvoudige cartesiaanse coördinatenrobots en andere problemen. Wanneer het interval tussen de robothanden klein is, aandacht moet worden besteed aan de opstelling van de volgorde van bewegingen, die kan worden vermeden door groepsbesturing of interlocking.
In andere opzichten moeten we proberen industriële lasrobots te selecteren met een grote geheugencapaciteit, volledige leerfunctie en hoge regelprecisie. Op deze manier zal de gewenste situatie worden bereikt, of het nu gaat om laskwaliteit, economische voordelen, sociale voordelen en andere aspecten.
Posttijd: 16 aug-2021
