Wat is een industriële robot? Waar is hij van gemaakt? Hoe beweegt hij? Hoe bestuur je hem? Wat doet hij?
Misschien zit u vol met vragen over de industriële robotindustrie. Deze 9 kennispunten kunnen u helpen om snel de basis van industriële robots te begrijpen.
1. Wat is een industriële robot?
Een robot is een machine met meer vrijheidsgraden in de driedimensionale ruimte en kan veel antropomorfe handelingen en functies uitvoeren. De industriële robot wordt gebruikt in de industriële productie van robots. Zijn kenmerken zijn programmeerbaar, antropomorf, universeel en mechatronica.
2. Wat zijn de systemen van industriële robots? Wat doet ewat doe je?
Aandrijfsysteem: De transmissie die de robot laat werken.
Mechanisch structuursysteem: een mechanisch systeem met meerdere vrijheidsgraden dat bestaat uit romp, arm en gereedschap aan het uiteinde van een manipulator.
Sensorsysteem: Dit bestaat uit een interne sensormodule en een externe sensormodule om informatie te verkrijgen over de status van de interne en externe omgeving.
Interactief robotomgevingssysteem: Het systeem dat de interactie en coördinatie tussen industriële robots en de apparatuur in de externe omgeving realiseert.
Mens-machine-interactiesysteem: de operator neemt deel aan de besturing van de robot en het contact met de robot.
Besturingssysteem: Aan de hand van het bedieningsprogramma van de robot en het feedbacksignaal van de sensor wordt het uitvoerende mechanisme van de robot aangestuurd om de opgegeven beweging en functie uit te voeren.
3. Wat is de betekenis van robotvrijheid?
De vrijheidsgraad verwijst naar het aantal onafhankelijke coördinaatasbewegingen van de robot, exclusief de openings- en sluitingsvrijheid van de handklauw (eindgereedschap). In de driedimensionale ruimte zijn zes vrijheidsgraden nodig om de positie en stand van een object te beschrijven, drie vrijheidsgraden voor positiebewerking (taille, schouder en elleboog) en drie vrijheidsgraden voor standbewerking (pitch, yaw en roll).
Industriële robots worden ontworpen op basis van hun doel en kunnen minder of meer dan zes vrijheidsgraden hebben.
4. Wat zijn de belangrijkste parameters die bij industriële robots een rol spelen?
Vrijheidsgraden, herhaalde positioneringsnauwkeurigheid, werkbereik, maximale werksnelheid en draagvermogen.
5. Wat zijn de functies van de romp en de arm? Waar moeten we op letten?
De romp is een onderdeel van de draagarm, die over het algemeen de hef- en stampbeweging uitvoert. De romp moet voldoende stijf en stabiel zijn; de beweging moet flexibel zijn; de lengte van de geleidingshuls voor de hefbeweging mag niet te kort zijn om vastlopen te voorkomen; over het algemeen moet er een geleidingsmechanisme aanwezig zijn; de constructie moet redelijk zijn; de arm is bestand tegen de statische en dynamische belasting van de pols, de hand en het werkstuk, vooral wanneer de hogesnelheidsbeweging een grote traagheidskracht produceert, een impact veroorzaakt en de positioneringsnauwkeurigheid beïnvloedt.
Bij het ontwerp van de arm moet rekening worden gehouden met hoge stijfheidseisen, goede besturing, lichtgewichtheid, soepele beweging en een hoge positioneringsnauwkeurigheid. Andere transmissiesystemen moeten zo kort mogelijk zijn om de nauwkeurigheid en efficiëntie van de transmissie te verbeteren; de lay-out van elk onderdeel moet redelijk zijn en de bediening en het onderhoud moeten gemakkelijk zijn; onder bijzondere omstandigheden moet rekening worden gehouden met het effect van thermische straling in een omgeving met hoge temperaturen en moet corrosiebescherming worden overwogen in een corrosieve omgeving. In een gevaarlijke omgeving moet rekening worden gehouden met oproerbeheersing.
6. Wat is de primaire functie van de bewegingsvrijheid op de pols?
De bewegingsvrijheid in de pols draait voornamelijk om het bereiken van de gewenste handpositie. Om de hand in elke gewenste richting in de ruimte te kunnen bewegen, kan de pols de rotatie van de drie coördinaatassen X, Y en Z in de ruimte realiseren. Dat wil zeggen dat de pols drie bewegingsvrijheidsgraden heeft: een draaihoek en een afbuiging.
7. Functies en kenmerken van de eindgereedschappen van de robot
Een robothand is een onderdeel dat wordt gebruikt om een werkstuk of gereedschap vast te houden. Het is een afzonderlijk onderdeel dat een klauw of een speciaal gereedschap kan hebben.
8. In welke soorten eindgereedschappen wordt er volgens het klemprincipe onderscheid gemaakt? Welke specifieke vormen worden er onderscheiden?
Op basis van het klemprincipe wordt de eindklemhand verdeeld in twee categorieën: de klemklasse omvat het interne ondersteuningstype, het externe klemtype, het externe translatieklemtype, het haaktype en het veertype; de adsorptieklasse omvat het magnetische zuigtype en het luchtzuigtype.
9. Wat is het verschil tussen hydraulische en pneumatische overbrenging wat betreft bedieningskracht, overbrengingsprestaties en besturingsprestaties?
Bedrijfsvermogen. Hydraulisch systeem kan een grote lineaire beweging en rotatiekracht genereren, met een grijpgewicht van 1000 tot 8000 N; de luchtdruk kan een kleine lineaire beweging en rotatiekracht genereren, en het grijpgewicht is minder dan 300 N.
Transmissieprestaties. De hydraulische samendrukbaarheid is klein, de transmissie is soepel, zonder impact, in principe zonder transmissievertraging, wat resulteert in een gevoelige bewegingssnelheid tot 2 m/s. De viscositeit van de samengeperste lucht is laag, het leidingverlies is klein, het debiet is groot en de snelheid is hoog, maar de stabiliteit is slecht bij hoge snelheid en de impact is ernstig. Meestal is de cilindersnelheid 50 tot 500 mm/s.
Regelprestaties. Hydraulische druk en flow zijn eenvoudig te regelen, traploze snelheidsregeling via regulatie; lage druk is moeilijk te regelen, moeilijk nauwkeurig te lokaliseren en heeft over het algemeen geen servobesturing.
Plaatsingstijd: 07-12-2022
