Een industriële robot is de infrastructuur van industriële automatiseringsproducten; een servobesturingssysteem is een belangrijk onderdeel van de robot.
De eisen aan servomotoren van industriële robots zijn veel hoger dan die van andere onderdelen
Voor robotfabrikanten en -gebruikers is het echter altijd een lastige opgave om een geschikt servobesturingssysteem te kiezen. De kosten van het servobesturingssysteem (inclusief reductor) bedragen maar liefst 70% van de totale productiekosten van industriële robots, terwijl de behuizing en bijbehorende accessoires slechts minder dan 30% uitmaken. Servobesturingssystemen spelen dus een belangrijke rol bij de besturing van de robotbehuizing en het aandrijfmechanisme.
Allereerst moet de servomotor een snelle respons hebben. De tijd die de motor nodig heeft om het instructiesignaal te ontvangen en de vereiste werkstatus van de instructie te voltooien, moet kort zijn. Hoe korter de responstijd van het commandosignaal, hoe gevoeliger het elektrische servosysteem en hoe beter de snelle respons. Over het algemeen wordt de grootte van de elektromechanische tijdconstante van de servomotor gebruikt om de prestaties van de snelle respons van de servomotor te illustreren.
Voor robotfabrikanten en -gebruikers is het echter altijd een lastige opgave om een geschikt servobesturingssysteem te kiezen. De kosten van het servobesturingssysteem (inclusief reductor) bedragen maar liefst 70% van de totale productiekosten van industriële robots, terwijl de behuizing en bijbehorende accessoires slechts minder dan 30% uitmaken. Servobesturingssystemen spelen dus een belangrijke rol bij de besturing van de robotbehuizing en het aandrijfmechanisme.
Ten tweede is de startkoppeltraagheidsverhouding van de servomotor groot. Bij een aandrijflast moet de servomotor van de robot een groot startkoppel en een klein traagheidsmoment hebben.
Ten slotte moet de servomotor de continuïteit en lineariteit van de regelkarakteristieken hebben. Bij verandering van het stuursignaal kan de snelheid van de motor continu veranderen, en soms is de snelheid evenredig met het stuursignaal of ongeveer evenredig.
Om bij de vorm van de robot te passen, moet de servomotor natuurlijk klein van formaat, massa en axiale afmeting zijn. Ook moet hij bestand zijn tegen zware bedrijfsomstandigheden, zeer frequente positieve en negatieve bewegingen en versnellings- en vertragingsoperaties kunnen uitvoeren en in korte tijd een meerdere malen hogere overbelasting kunnen weerstaan.
Yooheart-servomotor met een zeer nauwkeurige sensor, kan elektrische signalen nauwkeurig afgeven. Tegelijkertijd heeft de Yooheart-robot de voordelen van een voldoende groot snelheidsbereik en een voldoende sterk draagvermogen bij lage snelheden, een snelle reactie en een sterk anti-interferentievermogen, waardoor de Yooheart-robot snel beweegt, de positienauwkeurigheid hoog is en de uitvoering van nauwkeurige acties.
Geplaatst op: 12 mei 2022
