Een industriële robot is de infrastructuur van industriële automatiseringsproducten, een servobesturingssysteem is een belangrijk onderdeel van de robot.
De servomotorvereisten van industriële robots zijn veel hoger dan die van andere onderdelen
Voor robotfabrikanten en robotgebruikers is het echter altijd een moeilijke taak om een geschikt servobesturingssysteem te kiezen.In de totale productiekosten van industriële robots zijn de kosten van het servobesturingssysteem zo hoog als 70% (inclusief reductiemiddel), en de behuizing en bijbehorende accessoires zijn slechts goed voor minder dan 30%, dus het is te zien dat het servobesturingssysteem een belangrijk onderdeel van het realiseren van de besturing van het robotlichaam en de besturing van het aandrijfmechanisme.
Allereerst moet de servomotor snel reageren.De tijd van de motor vanaf het verkrijgen van het instructiesignaal tot het voltooien van de vereiste werkstatus van de instructie moet kort zijn.Hoe korter de responstijd van het commandosignaal, hoe hoger de gevoeligheid van het elektrische servosysteem, hoe beter de snelle responsprestaties.Over het algemeen wordt de grootte van de elektromechanische tijdconstante van de servomotor gebruikt om de prestaties van de snelle reactie van de servomotor te illustreren.
Voor robotfabrikanten en robotgebruikers is het echter altijd een moeilijke taak om een geschikt servobesturingssysteem te kiezen.In de totale productiekosten van industriële robots zijn de kosten van het servobesturingssysteem zo hoog als 70% (inclusief reductiemiddel), en de behuizing en bijbehorende accessoires zijn slechts goed voor minder dan 30%, dus het is te zien dat het servobesturingssysteem een belangrijk onderdeel van het realiseren van de besturing van het robotlichaam en de besturing van het aandrijfmechanisme.
Ten tweede is de traagheidsverhouding van het startkoppel van de servomotor groot. In het geval van aandrijfbelasting moet de servomotor van de robot een groot startkoppel en een klein traagheidsmoment hebben.
Ten slotte moet de servomotor de continuïteit en lineariteit van de regelkarakteristieken hebben.Met de verandering van het stuursignaal kan de snelheid van de motor continu veranderen, en soms is de snelheid evenredig met het stuursignaal of ongeveer proportioneel.
Om de vorm van de robot te evenaren, moet de servomotor natuurlijk klein van formaat, massa en axiale afmeting zijn. Ook bestand tegen zware bedrijfsomstandigheden, kan zeer frequente positieve en negatieve en versnellings- en vertragingsbewerkingen uitvoeren, en kan bestand zijn tegen meerdere keren de overbelasting in korte tijd.
Yooheart-servomotor met zeer nauwkeurige sensor, kan nauwkeurig de output van elektrische signalen geven. Tegelijkertijd heeft de Yooheart-robot de voordelen van een voldoende groot snelheidsbereik en sterk genoeg laadvermogen bij lage snelheid, snel reactievermogen en sterk anti-interferentievermogen , zodat de beweging van de Yooheart-robot snel is, de positienauwkeurigheid hoog is, de uitvoering van nauwkeurige actie.
Posttijd: 12 mei-2022
