De grijper van een industriële robot, ook wel eind-effector genoemd, is op de arm van een industriële robot gemonteerd om het werkstuk vast te pakken of direct bewerkingen uit te voeren. De grijper heeft als functie het vastklemmen, transporteren en positioneren van het werkstuk naar een bepaalde positie. Net zoals de mechanische arm de menselijke arm imiteert, imiteert de eindgrijper de menselijke hand. De mechanische arm en de eindgrijper vervullen volledig de rol van de menselijke arm.
I. Gemeenschappelijke eindgrijper
Een hand zonder vingers, zoals een parallelle klauw. Het kan een humanoïde grijper zijn, maar ook een hulpmiddel voor professioneel werk, zoals een spuitpistool of een lasapparaat dat op de pols van de robot is gemonteerd.
1. Vacuümzuignap
Over het algemeen worden objecten geabsorbeerd door de luchtpomp aan te sturen. Afhankelijk van de verschillende vormen van de te grijpen objecten, moet het oppervlak glad zijn en niet te zwaar. De toepassingsmogelijkheden zijn beperkt, wat meestal de standaardconfiguratie van de mechanische arm is.
2. Zachte gripper
De zachte hand, ontworpen en vervaardigd met zachte materialen, heeft veel aandacht getrokken. De zachte hand kan vervorming teweegbrengen door flexibele materialen te gebruiken en het doelobject adaptief te bedekken zonder de exacte vorm en grootte vooraf te kennen. Verwacht wordt dat dit het probleem van grootschalige automatische productie van onregelmatige en kwetsbare artikelen zal oplossen.
3. Veelgebruikt in de industrie: parallelle vingers
Elektrische besturing, eenvoudige structuur, meer ontwikkeld, veelgebruikt in de industrie.
4. De toekomst – Veelvingerige, behendige handen
Over het algemeen kunnen de hoek en de kracht nauwkeurig worden aangepast met behulp van elektrische bediening om complexe scènes te beheersen. Vergeleken met de traditionele starre hand verbetert de toepassing van een hand met meerdere vrijheidsgraden de behendigheid en het controlevermogen van een behendige hand met meerdere vingers aanzienlijk.
Naarmate het demografische dividend afneemt, komt er een golf van machinevervanging op gang en stijgt de vraag naar robots snel. Als beste partner voor mechanische armen zal de binnenlandse markt voor eindgrepen ook een snelle ontwikkeling inluiden.
II. Buitenlandse grijper
1. Zachte gripper
In tegenstelling tot traditionele mechanische grijpers zijn zachte grijpers aan de binnenkant gevuld met lucht en gebruiken ze elastische materialen aan de buitenkant. Hierdoor kunnen de huidige problemen met het oppakken en grijpen op het gebied van industriële robots worden opgelost. Ze kunnen worden gebruikt in de voedingsmiddelen-, landbouw-, dagelijkse chemische, logistieke en andere sectoren.
2, elektrostatische hechtklauw
Unieke klemklauwvorm, die gebruikmaakt van het principe van elektrostatische adsorptie. De elektrisch klevende klemmen zijn flexibel en kunnen materialen zoals leer, gaas en composietvezels eenvoudig stapelen met voldoende precisie om een haarstreng vast te houden.
3. Pneumatisch twee vingers, drie vingers
Hoewel de belangrijkste technologie op de markt door buitenlandse bedrijven wordt beheerst, is het binnenlandse leervermogen zeer sterk, of het nu gaat om elektrische klauwen of flexibele klauwen. Binnenlandse bedrijven hebben het goed gedaan op hetzelfde gebied en er zijn grotere voordelen op het gebied van kosten. Laten we eens kijken hoe binnenlandse fabrikanten het doen.
III. Binnenlandse grijper
Drievingerige herconfigureerbare configuraties: Zoals getoond in het volgende ontwerp, vergeleken met de behendige robothand met vijf vingers, verwijst de aangenomen drie vingers naar een modulaire herconfigureerbare configuratie die efficiënter grijpt, kan er geen verlies of schade optreden vanwege de behendigheid, waardoor de complexiteit van het mechanisme en het elektrische besturingssysteem aanzienlijk wordt verminderd, kan er worden gekneed, gegrepen, vastgehouden, geklemd, met bewustzijn, kan de kracht worden aangepast aan de grijpregels en onregelmatige vormen van het werkstuk, sterke universaliteit, het grijpbereik varieert van een paar millimeter tot 200 millimeter, weegt minder dan 1 kg, draagvermogen van 5 kg.
Veelvingerige, behendige handen zijn de toekomst. Hoewel ze nu alleen nog maar in laboratoria worden gebruikt, worden ze niet op grote schaal geproduceerd en industrieel gebruikt. Tegelijkertijd zijn ze duur, maar ze komen het dichtst in de buurt van het product van een mensenhand. Ze hebben meer vrijheid, kunnen zich beter aanpassen aan complexe omgevingen, kunnen meerdere taken uitvoeren, hebben een sterke gemeenschappelijkheid en kunnen een verscheidenheid aan flexibele transformaties bereiken tussen structuurstatus, kneden, vastpakken, vasthouden en de diversificatie van grijp- en bedieningsvermogen, en gaan verder dan de traditionele middelen. Het scala aan functies van de robothand is enorm.
Plaatsingstijd: 10-11-2021
