De grijper van een industriële robot, ook wel end-effector genoemd, wordt op de arm van een industriële robot geïnstalleerd om het werkstuk vast te pakken of direct bewerkingen uit te voeren.Het heeft de functie om het werkstuk vast te klemmen, te transporteren en in een bepaalde positie te plaatsen. Net zoals de mechanische arm de menselijke arm imiteert, imiteert de eindgrijper de menselijke hand.De mechanische arm en de eindgrijper vormen volledig de rol van de menselijke arm.
I. Gemeenschappelijke eindgrijper
Een hand zonder vingers, zoals een parallelle klauw; Het kan een humanoïde grijper zijn, of een hulpmiddel voor professioneel werk, zoals een spuitpistool of lasapparaat dat op de pols van de robot is gemonteerd.
1. Vacuüm zuignap
Over het algemeen worden objecten geabsorbeerd door de luchtpomp te regelen.Afhankelijk van de verschillende vormen van te grijpen objecten, moet het oppervlak van de objecten glad zijn en mogen ze niet te zwaar zijn.De toepassingsscenario's zijn beperkt, wat meestal de standaardconfiguratie van de mechanische arm is.
2. Zachte grijper
De zachte hand ontworpen en vervaardigd met zachte materialen heeft veel aandacht getrokken.De zachte hand kan het effect van vervorming bereiken door flexibele materialen te gebruiken en kan het doelobject adaptief bedekken zonder van tevoren de exacte vorm en grootte te kennen.Verwacht wordt dat het het probleem van grootschalige automatische productie van onregelmatige en breekbare artikelen zal oplossen.
3. Veel gebruikt in de industrie - parallelle vingers
Elektrische bediening, eenvoudige structuur, meer volwassen, veel gebruikt in de industrie.
4. De toekomst - Handige handen met meerdere vingers
Over het algemeen kunnen de hoek en sterkte nauwkeurig worden aangepast via elektrische bediening om complexe scènes te begrijpen.Vergeleken met de traditionele stijve hand, verbetert de toepassing van een hand met meerdere vrijheidsgraden de behendigheid en het controlevermogen van de hand met meerdere vingers aanzienlijk.
Naarmate het demografische dividend verdwijnt, komt het tij van machinevervanging en neemt de vraag naar robots snel toe.Als de beste partner van mechanische arm, zal de binnenlandse markt van eindgrip ook een snelle ontwikkeling inluiden.
II.buitenlandse grijper
1. Zachte grijper
Anders dan traditionele mechanische grijpers, zijn zachte grijpers gevuld met lucht aan de binnenkant en gebruiken ze elastische materialen aan de buitenkant, die de huidige moeilijkheden van plukken en grijpen op het gebied van industriële robots kunnen oplossen. Het kan worden gebruikt in voedsel, landbouw, dagelijkse chemie, logistiek en andere velden.
2, elektrostatische adhesieklauw;
Unieke klemklauwvorm, volgens het principe van elektrostatische adsorptie. De elektrisch klevende klemmen zijn flexibel en kunnen materialen zoals leer, mesh en composietvezels gemakkelijk stapelen met voldoende precisie om een haarlok vast te houden.
3. Pneumatische twee vingers, drie vingers;
Hoewel de belangrijkste technologie op de markt wordt beheerst door buitenlandse bedrijven, maar het binnenlandse leervermogen erg sterk is, of het nu een elektrische klauw of een flexibele klauw is, hebben binnenlandse bedrijven het goed gedaan op hetzelfde gebied en zijn er grotere kostenvoordelen. kijk eens hoe de binnenlandse fabrikanten het doen.
III.Binnenlandse grijper
Herconfigureerbare configuraties met drie vingers: zoals weergegeven in het volgende ontwerp, vergeleken met een behendige robothand met vijf vingers, verwijst de aangenomen drie naar een efficiëntere modulaire herconfigureerbare configuratie, kan zonder verlies of schade het uitgangspunt zijn van behendigheid, de complexiteit van het mechanisme aanzienlijk verminderen en elektrisch besturingssysteem, kan kneden, grijpen, vasthouden, klemmen, met bewustzijn, sterkte kan worden aangepast aan grijpregels en onregelmatige vorm van het werkstuk, sterke universaliteit, grijpbereik van enkele millimeters tot 200 millimeter, gewicht minder dan 1 kg, belasting capaciteit van 5kg.
Handige handen met meerdere vingers zijn de toekomst. Hoewel het nu wordt gebruikt in laboratoriumonderzoek, is het niet op grote schaal geproduceerd en industrieel gebruikt, maar tegelijkertijd is de prijs duur, maar het dichtst bij het product van een mannenhand, hebben meer vrijheid, meer kan zich aanpassen aan de complexe omgeving, kan meerdere taken uitvoeren, sterke gemeenschappelijkheid, kan een verscheidenheid aan flexibele transformatie bereiken tussen structuurtoestand, kneden, knippen, de diversificatie van grijp- en bedieningsvermogen vasthouden, verder dan de traditionele middelen meer Het bereik functies van de robothand.
Posttijd: 10 november-2021
