Kenmerken van industriële robots

1. Flexibiliteit
2. Mens-machine dialoog
3. Toepassingskenmerken


Toepassingstechnologieanalyse van lasrobots
1. Gemeenschappelijke ontwikkeling van robots en lasapparatuur
De ontwikkeling van de afgelopen generaties robots is gebaseerd op de ontwikkeling van lasapparatuur om een aantal lasspecifieke functies uit te voeren, zoals het geleidelijk aanpassen van lasparameters, het intermitterend draadinlassen met behulp van weefsynchronisatietechnologie tijdens TIG-lassen en booglassensoren (booglassen). De ontwikkeling van trackingfuncties en realtime lasbewakingsfuncties is gebaseerd op de vraag van het lasproces.
Fabrikanten van lasapparatuur hebben eveneens veel verbeteringen doorgevoerd in het ontwerp van lasstroombronnen om robotlassen mogelijk te maken. Zo kan de robot bijvoorbeeld de hoogspanning detecteren die wordt gebruikt op de positie van de lasnaad, en is de lasstroombron ingebouwd; de communicatie-interface met de robot. Aan de ene kant hebben veel fabrikanten van lasmachines een handige en snelle communicatie-interface geïmplementeerd.
2. Toepassing van lasrobots ter verbetering van de productie-efficiëntie
(1) Verbeter de nauwkeurigheid en zorg voor hoge snelheidslassen
De inzet van robots in de productie betekent het streven naar hoge efficiëntie en hoge laskwaliteit. Daarom streven alle robotfabrikanten naar doorbraken in lassnelheid, en de hoge precisie van robots in trajectcontrole is een betrouwbare garantie voor hogesnelheidslassen.
(2) Gecoördineerde lasfunctie met twee machines
Soms komen we lange werkstukken tegen, waarbij de lassen aan beide uiteinden van het werkstuk verdeeld zijn. Als er één robot wordt gebruikt voor het lassen, zal de lasvervorming inconsistent zijn door het gelijktijdig lassen van de twee uiteinden, waardoor het werkstuk in de lengterichting verdraaid en vervormd raakt. Het gelaste werkstuk kan dan moeilijk aan de afmetingen voldoen. Voor dit type werkstuk gebruiken we vaak twee robots om het lassen tegelijkertijd te coördineren, wat de technologie van twee robots en twee machines met coördinatie bevordert. Deze technologie wordt vaak gebruikt bij het lassen van achterassen en uitlaatdempers van auto's.
Twee robots komen overeen met één positioneerder, aangestuurd door de externe as van de robot. Er bevinden zich twee spiegelsymmetrische onderdelen op het werkstuk, geplaatst over de lengte van de positioneerder. Voor twee identieke rondlasnaden zijn twee robots op de positioneerder nodig. Simultaan en gecoördineerd lassen is mogelijk tijdens het roteren, waardoor de efficiëntie van de lasproductie kan worden verdubbeld.

Plaatsingstijd: 4 augustus 2022