Met de ontwikkeling van lasrobottechnologie begonnen steeds meer industrieën te profiteren van de voordelen van intelligent lassen, omdat het bedrijven kosteneffectieve technologie biedt om intelligentie, informatie en automatisering van lasproducten te bereiken. In de zware industrie biedt de booglasrobot, die robottechnologie, lasproces, mechanisch ontwerp, sensortechnologie, automatische regeltechnologie, MES-systemen en andere disciplines integreert, voornamelijk een oplossing voor de vraag naar automatiseringsapparatuur voor het lasproces in de productie. Ongeacht in welke industrie intelligent lassen wordt toegepast, is dit over het algemeen onlosmakelijk verbonden met hoogwaardige lasdraad, omdat de kwaliteit van de draad een grote invloed heeft op de stabiliteit van de draadaanvoer tijdens het lasproces, de laskwaliteit, enz.
1 booglasrobot samenstelling
Een industriële robot is programmeerbaar, antropomorf, universeel en intelligent, en wordt veel gebruikt in diverse industrieën. Industriële robots kunnen worden gecombineerd met andere apparatuur om verschillende robottoepassingen mogelijk te maken. Typische toepassingen zijn onder andere lassen, verven, assembleren, verzamelen en plaatsen (zoals verpakken, palletiseren en SMT), productinspectie en -testen, enzovoort.
Een booglasrobot bestaat voornamelijk uit booglasapparatuur en een robotsysteem. Het robotsysteem bestaat uit een robotbehuizing en een schakelkast (hardware en booglassoftware, enz.). De booglasapparatuur bestaat uit een lasvoeding, draadaanvoermechanisme, laspistool en andere onderdelen. Intelligentere robots zijn ook uitgerust met laser- of visionsensoren en elektrische besturingssystemen. Een typisch werkstation voor een booglasrobot is weergegeven in Figuur 1.
Een typische toepassing van een 2-booglasrobotwerkstation
(1) Eenvoudig robotlaswerkstation De eenvoudigste manier om een robotlaswerkstation voor booglassen te realiseren is met één robot, één lasvoeding, laspistool en een eenvoudig apparaat. Dit type robotlaswerkstation is het meest basale, maar ook andere complexe componenten van een robotlasproductielijn behoren tot de mogelijkheden. Figuur 2 toont een eenvoudig robotlaswerkstation voor booglassen. De robot van dit werkstation is de Fanuc-robot, de actuator van het gehele werkstationsysteem. De schakelkast is het centrale knooppunt van het robotsysteem, dat verantwoordelijk is voor de data- en signaaloverdracht van de actuator en de beweging van de actuator bestuurt. Het leerapparaat is een mens-computerinterface, waarmee de debugger het programma kan bewerken volgens de vereisten van het product. De lasvoeding is een Lincoln-lasapparaat en de robot kan communiceren met het Arclink-netwerk, wat handig is voor de signaaloverdracht tussen de robot en het lasser. Het TBI-laspistool en de lasmachine, lasdraad en gereedschap vormen een compleet pad om werkstuklassen te realiseren.
Door de constructie van robotlaswerkstations kunnen sommige eenvoudige industriële producten automatisch gelast worden. Zolang de positie van het product in het gereedschap goed gepositioneerd is voor een bepaald product, het online leerprogramma voor het lasnaadtraject is uitgevoerd en de procesparameters van het gestolde product zijn ingevoerd, kan de robot het automatisch lassen van het product uitvoeren. Het lassen van dikke platen met dit laswerkstation is fraai van vorm en van goede kwaliteit.
Dit type robotlaswerkstation is vooral geschikt voor het lassen van kleine werkstukken, zoals rechte platen, ronde platen en andere werkstukken, vanwege de grote aanpasbaarheid en compatibiliteit. Er is echter een probleem met dit type werkstation: de producten moeten telkens handmatig worden geladen en gelost en de producten kunnen niet automatisch worden vastgeklemd. Hierdoor kan het hele robotlaswerkstation niet volledig automatisch lassen in de ware zin van het woord.
lasrobot laswerkstation Naast de basisuitrusting van een eenvoudig laswerkstation, is het ook uitgerust met een extern elektrisch besturingsapparaat, een pc-touchscreen, een mal, een laserpositioneringssysteem en een stofafzuigsysteem en een bewakingssysteem, enzovoort. Met deze componenten wordt een completer lasbooglasrobotwerkstation gebouwd. Noem het een intelligent robotwerkstation. Een intelligent robotlaswerkstation is in de eerste plaats bedoeld om zelfstandig het laswerk aan een bepaald type werkstuk uit te kunnen voeren, en zonder dat er personeel betrokken is bij het afstellen van de apparatuur, dat wil zeggen om een echte onbemande bediening te realiseren.
Plaatsingstijd: 25-03-2022
