Met de ontwikkeling van lasrobottechnologie begonnen steeds meer industrieën te genieten van het dividend van intelligent lassen, omdat het bedrijven kosteneffectieve technologie biedt om intelligentie, informatie en automatisering van lasproducten te bereiken.In de zware industrie lost het booglasrobotlaswerkstation, dat robottechnologie, lasproces, mechanisch ontwerp, detectietechnologie, automatische besturingstechnologie en MES-systeem en andere disciplines integreert, voornamelijk de vraag naar automatiseringsapparatuur van het lasproces op bij de productie voor de industrie.Natuurlijk, ongeacht in welke industrie intelligent lassen wordt bereikt, is het over het algemeen onlosmakelijk verbonden met lasdraad van hoge kwaliteit, omdat de kwaliteit van de draad een grote invloed zal hebben op de stabiliteit van de draadaanvoer in het lasproces, de laskwaliteit, enz. .
1 booglasrobot samenstelling
Een industriële robot is programmeerbaar, antropomorf, universeel en intelligent en wordt in veel industrieën op grote schaal gebruikt.Industriële robots kunnen worden gecombineerd met andere apparatuur om verschillende richtingen voor robottoepassing te vormen, typische toepassingen zijn lassen, schilderen, assembleren, verzamelen en plaatsen (zoals verpakken, palletiseren en SMT), productinspectie en testen, enz.
De booglasrobot bestaat voornamelijk uit booglasapparatuur en een robotsysteem.Het robotsysteem bestaat uit een robotlichaam en schakelkast (hardware en booglassoftware, enz.). De booglasapparatuur bestaat uit een lasstroomvoorziening, draadaanvoermechanisme, laspistool en andere onderdelen.Intelligentere robots zijn ook uitgerust met laser- of vision-sensoren en elektrische controlesystemen.Een typisch booglasrobotwerkstation wordt getoond in figuur 1.
Een typische toepassing van een 2 booglasrobotwerkstation:
(1) Eenvoudig robotlaswerkstation De eenvoudigste manier van booglassenrobotwerkstation is een enkele robot, een enkele lasstroomvoorziening, een laspistool en een eenvoudig armatuur.Dit soort robotlaswerkstation is de meest elementaire, maar ook andere complexe productielijncomponenten voor robotlassen.Figuur 2 toont een eenvoudig booglasrobotwerkstation.De robot van dit werkstation is de Fanuc-robot, die de actuator is van het hele werkstationsysteem.De schakelkast is het hersencentrum van het robotsysteem, dat verantwoordelijk is voor de data- en signaaloverdracht van de actuator en de beweging van de actuator aanstuurt.Het leerapparaat is een mens-computerinterface, waarop de debugger het programma kan bewerken volgens de vereisten van het product.De lasstroomvoorziening maakt gebruik van een Lincoln-lasser en de robot kan communiceren met het Arclink-netwerk, wat handig is voor het lassen van signaaloverdracht tussen de robot en de lasser. TBI-laspistool en lasapparaat, lasdraad en gereedschap vormen een compleet pad om te bereiken werkstuk lassen.
Door de constructie van robotlaswerkplekken kunnen enkele eenvoudige industriële producten automatisch lassen worden gerealiseerd. Zolang de positie van het product in de tooling goed gepositioneerd is voor een bepaald product, wordt het online lesprogramma voor lasnaadtrajecten uitgevoerd, en de procesparameters van het gestolde product worden ingevoerd, de robot kan worden gestart om het automatisch lassen van het product te realiseren.Het zware plaatlassen met deze laswerkplek is mooi van vorm en goed van kwaliteit.
Dit soort robotlaswerkstation is vooral geschikt voor het lassen van kleine werkstukken, zoals rechte plaat, ronde plaat en ander werkstuk, sterk aanpassingsvermogen, meer compatibiliteit;Er is echter een probleem met dit soort werkstations: elke keer dat de producten handmatig moeten worden geladen en gelost en de producten niet automatisch kunnen worden vastgeklemd, waardoor het hele robotlaswerkstation niet volledig automatisch kan lassen in de echte gevoel.
lasrobot laswerkstation naast eenvoudige basisuitrusting voor laswerkstation, ook uitgerust met extern elektrisch bedieningsapparaat, pc-aanraakscherm, mal, laserpositioneringssysteem en stofopvangapparaat en monitoringsysteem enzovoort, via deze componenten om een completer laswerk te bouwen booglasrobotwerkstation, Noem het een intelligent robotwerkstation. Een intelligent robotlaswerkstation, de belangrijkste definitie is om zelfstandig het laswerk van een bepaald type werkstuk te kunnen voltooien, en zonder enig personeel om deel te nemen aan de aanpassing van apparatuur, dat wil zeggen, om de echte onbemande operatie te realiseren.
Posttijd: 25 maart-2022
