1. Het hoofdgedeelte
De hoofdmachine is de basis en de implementatie van het mechanisme, inclusief de arm, arm, pols en hand, vormen een mechanisch systeem met meerdere bewegingsvrijheidsgraden. Industriële robots hebben 6 of meer bewegingsvrijheidsgraden en de pols heeft doorgaans 1 tot 3 bewegingsvrijheidsgraden.
2. Aandrijfsysteem
Het aandrijfsysteem van een industriële robot is onderverdeeld in drie categorieën, hydraulisch, pneumatisch en elektrisch, afhankelijk van de energiebron. Afhankelijk van de behoeften van de drie voorbeelden kunnen ook gecombineerde en samengestelde aandrijfsystemen worden toegepast. Of indirecte aandrijving via een synchrone riem, tandwieloverbrenging, tandwieloverbrenging en andere mechanische transmissiemechanismen. Het aandrijfsysteem bestaat uit een aandrijfmechanisme en een transmissiemechanisme, dat de bijbehorende actie van het mechanisme uitvoert. Elk van de drie basisaandrijfsystemen heeft zijn eigen kenmerken. De elektrische aandrijving is momenteel de hoofdmoot.
3. Controlesysteem
Het robotbesturingssysteem is het brein van de robot en de belangrijkste factor die de functie en functie van de robot bepaalt. Het besturingssysteem is in overeenstemming met de invoer van het programma om het systeem aan te sturen en de implementatie van het agentschap om het commandosignaal te herstellen en te controleren. De belangrijkste taak van industriële robotbesturingstechnologie is het regelen van het bewegingsbereik, de houding en de baan van de industriële robot in de werkruimte en de actietijd. Het heeft de kenmerken van eenvoudige programmering, softwaremenumanipulatie, gebruiksvriendelijke interface voor mens-machine-interactie, snelle online bediening en eenvoudig te gebruiken.
4. Perceptiesysteem
Het bestaat uit een interne sensormodule en een externe sensormodule om zinvolle informatie te verkrijgen over de toestand van de interne en externe omgeving.
Interne sensoren: sensoren die worden gebruikt om de toestand van de robot zelf te detecteren (zoals de hoek tussen de armen), meestal sensoren voor het detecteren van positie en hoek. Specifiek: positiesensor, positiesensor, hoeksensor enzovoort.
Externe sensoren: sensoren die worden gebruikt om de omgeving van de robot (zoals het detecteren van objecten, de afstand tot objecten) en omstandigheden (zoals het detecteren of de gegrepen objecten vallen) te detecteren. Specifieke afstandssensoren, visuele sensoren, krachtsensoren, enzovoort.
Het gebruik van intelligente sensorsystemen verbetert de mobiliteit, bruikbaarheid en intelligentie van robots. Menselijke waarnemingssystemen zijn robotisch behendig met betrekking tot informatie uit de buitenwereld. Voor bepaalde vertrouwelijke informatie zijn sensoren echter effectiever dan menselijke systemen.
5. Eind-effector
Eindeffector: Een onderdeel dat aan een gewricht van een manipulator is bevestigd en doorgaans wordt gebruikt om objecten vast te pakken, verbinding te maken met andere mechanismen en de vereiste taak uit te voeren. Industriële robots ontwerpen of verkopen over het algemeen geen eindeffectoren. In de meeste gevallen hebben ze een eenvoudige grijper. De eindeffector wordt meestal op de 6-assige flens van de robot gemonteerd om taken in een bepaalde omgeving uit te voeren, zoals lassen, verven, lijmen en het hanteren van onderdelen. Dit zijn taken die door industriële robots moeten worden uitgevoerd.
Plaatsingstijd: 9 augustus 2021
