1. Het hoofdgedeelte:
De belangrijkste machine is de basis en de implementatie van het mechanisme, inclusief de arm, arm, pols en hand, vormen een meervoudig vrijheidsgraden van het mechanische systeem. Industriële robots hebben 6 vrijheidsgraden of meer en de pols heeft meestal 1 tot 3 graden bewegingsvrijheid.
2. Aandrijfsysteem
Het aandrijfsysteem van de industriële robot is verdeeld in drie categorieën hydraulisch, pneumatisch en elektrisch, afhankelijk van de krachtbron. Volgens de behoeften van de drie voorbeelden kan het aandrijfsysteem ook worden gecombineerd en samengesteld. Of via de synchrone riem, tandwieltrein, versnelling en ander mechanisch transmissiemechanisme om indirect te rijden. Het aandrijfsysteem heeft een krachtapparaat en een transmissiemechanisme, dat wordt gebruikt om de overeenkomstige actie van het mechanisme te implementeren.Elk van de drie basisaandrijfsystemen heeft zijn eigen kenmerken.Nu is de hoofdstroom het elektrische aandrijfsysteem.
3. Besturingssysteem:
Het robotbesturingssysteem is het brein van de robot en de belangrijkste factor die de functie en functie van de robot bepaalt. Het besturingssysteem is in overeenstemming met de invoer van het programma om het systeem aan te drijven en de implementatie van het bureau om de opdracht te herstellen signaal en controle. De belangrijkste taak van industriële robotbesturingstechnologie is om het bewegingsbereik, de houding en het traject van de industriële robot in de werkruimte en de tijd van actie te regelen. Het heeft de kenmerken van eenvoudige programmering, manipulatie van softwaremenu's, vriendelijke mens-machine interactie-interface, online bediening snel en gemakkelijk te gebruiken.
4. Perceptiesysteem
Het is samengesteld uit een interne sensormodule en een externe sensormodule om zinvolle informatie te verkrijgen over de toestand van de interne en externe omgeving.
Interne sensoren: sensoren die worden gebruikt om de toestand van de robot zelf te detecteren (zoals de hoek tussen de armen), meestal sensoren voor het detecteren van positie en hoek. Specifiek: positiesensor, positiesensor, hoeksensor enzovoort.
Externe sensoren: sensoren die worden gebruikt om de omgeving van de robot te detecteren (zoals de detectie van objecten, de afstand tot objecten) en omstandigheden (zoals de detectie of de gepakte objecten vallen). Specifieke afstandssensoren, visuele sensoren, krachtsensoren enzovoort.
Het gebruik van intelligente detectiesystemen verbetert de normen voor mobiliteit, bruikbaarheid en intelligentie van robots.Menselijke perceptuele systemen zijn robotbehendig met betrekking tot informatie van de buitenwereld.Voor sommige bevoorrechte informatie zijn sensoren echter effectiever dan menselijke systemen.
5. Eindeffector
Eindeffector Een onderdeel dat is bevestigd aan een gewricht van een manipulator, dat doorgaans wordt gebruikt om objecten vast te pakken, verbinding te maken met andere mechanismen en de vereiste taak uit te voeren. Industriële robots ontwerpen of verkopen over het algemeen geen eindeffectors.In de meeste gevallen bieden ze een eenvoudige grijper. De eindeffector wordt meestal op de 6-assige flens van de robot gemonteerd om taken in een bepaalde omgeving uit te voeren, zoals lassen, schilderen, lijmen en het hanteren van onderdelen. Dit zijn taken die moeten worden uitgevoerd. worden aangevuld met industriële robots.
Posttijd: aug-09-2021
