Industriële robots zijn in alle lagen van de bevolking doorgedrongen en helpen mensen bij het uitvoeren van las-, behandelings-, spuit-, stempel- en andere taken, dus je hebt nagedacht over hoe de robot dit moet doen? Hoe zit het met de interne structuur? Vandaag nemen we u om de structuur en het principe van industriële robots te begrijpen.
De robot kan worden onderverdeeld in hardwaregedeelte en softwaregedeelte, het hardwaregedeelte omvat voornamelijk de ontologie en controller, en het softwaregedeelte verwijst voornamelijk naar de besturingstechnologie.
I. Ontologie deel
Laten we beginnen met het lichaam van de robot. Industriële robots zijn ontworpen om op menselijke armen te lijken. We nemen HY1006A-145 als voorbeeld.Qua uiterlijk zijn er hoofdzakelijk zes onderdelen: basis, onderframe, bovenframe, arm, polslichaam en polssteun.
De gewrichten van de robot zijn, net als menselijke spieren, afhankelijk van servomotoren en vertragers om de beweging te regelen. Servomotoren zijn de krachtbron en de rijsnelheid en het laadgewicht van de robot zijn gerelateerd aan de servomotoren. En het reductiemiddel is de krachtoverbrenging tussenpersoon, het is verkrijgbaar in veel verschillende maten. Over het algemeen is de vereiste herhalingsnauwkeurigheid voor microrobots erg hoog, meestal minder dan 0,001 inch of 0,0254 mm. De servomotor is verbonden met het verloopstuk om de nauwkeurigheid en aandrijfverhouding te helpen verbeteren.
Yooheart heeft zes servomotoren en vertragers die aan elk gewricht zijn bevestigd, waardoor de robot in zes richtingen kan bewegen, wat we een robot met zes assen noemen. De zes richtingen zijn X- vooruit en achteruit, Y- links en rechts, Z- omhoog en omlaag , RX-rotatie rond X, RY-rotatie rond Y en RZ-rotatie rond Z. Het is dit vermogen om in meerdere dimensies te bewegen waardoor robots verschillende houdingen kunnen aannemen en verschillende taken kunnen uitvoeren.
De controller
De controller van de robot is gelijk aan het brein van de robot.Het neemt deel aan het hele proces van het berekenen van de verzendinstructies en de energievoorziening.Het bestuurt de robot om bepaalde acties of taken uit te voeren volgens de instructies en sensorinformatie, wat de belangrijkste factor is die de functie en prestaties van de robot bepaalt.
Naast de bovenstaande twee onderdelen omvat het hardwaregedeelte van de robot ook:
- SMPS, schakelende voeding om energie te leveren;
- CPU-module, controle-actie;
- Servo-aandrijfmodule, regel de stroom om het robotgewricht te laten bewegen;
- De continuïteitsmodule, gelijk aan de menselijke sympathische zenuw, neemt de veiligheid van de robot, de snelle besturing van de robot en de noodstop, enz. over.
- De input- en outputmodule, gelijk aan de detectie- en responszenuw, is de interface tussen de robot en de buitenwereld.
Besturingstechnologie
Robotbesturingstechnologie verwijst naar de snelle en nauwkeurige bediening van een robottoepassing in een veld. Een van de voordelen van robots is dat ze eenvoudig kunnen worden geprogrammeerd, waardoor ze kunnen schakelen tussen verschillende scenario's. Om mensen in staat te stellen de robot te besturen , het moet afhankelijk zijn van het leerapparaat om uit te voeren. Op de display-interface van het leerapparaat kunnen we de programmeertaal HR Basic van de robot en verschillende toestanden van de robot zien. We kunnen de robot programmeren via een leerapparaat.
Het tweede deel van de besturingstechniek is om de beweging van de robot te besturen door een tabel te tekenen en vervolgens de grafiek te volgen. We kunnen de berekende mechanische gegevens gebruiken om de planning en bewegingsbesturing van de robot te voltooien.
Bovendien maken machinevisie en de recentere rage voor kunstmatige intelligentie, zoals immersive deep learning en classificatie, allemaal deel uit van de categorie besturingstechnologie.
Yooheart heeft ook een onderzoeks- en ontwikkelingsteam dat zich toelegt op de besturing van de robot. Daarnaast hebben we ook het ontwikkelingsteam voor mechanische systemen dat verantwoordelijk is voor het lichaam van de robot, het controleplatformteam dat verantwoordelijk is voor de controller en het applicatiecontroleteam dat verantwoordelijk is voor de besturingstechnologie. Als je geïnteresseerd bent in industriële robots, kijk dan op de Yooheart-website.
Posttijd: 06-sep-2021
