Industriële robots zijn inmiddels doorgedrongen in alle lagen van de bevolking en helpen mensen met taken als lassen, verplaatsen, spuiten, stansen en andere taken. U heeft vast al eens nagedacht over hoe een robot dit allemaal gaat doen. En hoe zit het met de interne structuur? Vandaag nemen we u mee om de structuur en het principe van industriële robots uit te leggen.
De robot kan worden onderverdeeld in een hardwaregedeelte en een softwaregedeelte. Het hardwaregedeelte omvat voornamelijk de ontologie en de controller, terwijl het softwaregedeelte voornamelijk betrekking heeft op de besturingstechnologie.
I. Ontologie-gedeelte
Laten we beginnen met de behuizing van de robot. Industriële robots zijn ontworpen om op menselijke armen te lijken. We nemen de HY1006A-145 als voorbeeld. Qua uiterlijk bestaan ze in principe uit zes onderdelen: basis, onderstel, bovenstel, arm, polslichaam en polssteun.
De gewrichten van de robot zijn, net als menselijke spieren, afhankelijk van servomotoren en vertragers om de bewegingen te regelen. Servomotoren zijn de krachtbron en de loopsnelheid en het laadgewicht van de robot zijn hieraan gerelateerd. De reductor is het tussenproduct voor de krachtoverbrenging en is in veel verschillende maten verkrijgbaar. Voor microrobots is de vereiste herhalingsnauwkeurigheid over het algemeen zeer hoog, doorgaans minder dan 0,001 inch of 0,0254 mm. De servomotor is verbonden met de reductor om de nauwkeurigheid en aandrijfverhouding te verbeteren.
Yooheart heeft zes servomotoren en vertragers die aan elk gewricht zijn bevestigd, waardoor de robot in zes richtingen kan bewegen. Dit noemen we een zesassige robot. De zes richtingen zijn X - vooruit en achteruit, Y - links en rechts, Z - omhoog en omlaag, RX - rotatie om X, RY - rotatie om Y en RZ - rotatie om Z. Dankzij dit vermogen om in meerdere dimensies te bewegen, kunnen robots verschillende houdingen aannemen en diverse taken uitvoeren.
De controller
De controller van de robot is te vergelijken met het brein van de robot. Hij is betrokken bij het hele proces van het berekenen van de verzendinstructies en de energievoorziening. Hij bestuurt de robot om bepaalde acties of taken uit te voeren op basis van de instructies en sensorinformatie, wat de belangrijkste factor is die de functie en prestaties van de robot bepaalt.
Naast de bovengenoemde twee onderdelen omvat het hardwaregedeelte van de robot ook:
- SMPS, schakelende voeding voor energievoorziening;
- CPU-module, besturingsactie;
- Servo-aandrijfmodule, regelt de stroom om het robotgewricht te laten bewegen;
- De continuïteitsmodule, vergelijkbaar met het menselijke sympathische zenuwstelsel, zorgt voor de veiligheid van de robot, snelle besturing van de robot, noodstop, etc.
- De invoer- en uitvoermodule, vergelijkbaar met de detectie- en reactiezenuw, vormt de interface tussen de robot en de buitenwereld.
Regeltechniek
Robotbesturingstechnologie verwijst naar de snelle en nauwkeurige werking van een robottoepassing in een veld. Een van de voordelen van robots is dat ze eenvoudig te programmeren zijn, waardoor ze kunnen schakelen tussen verschillende scenario's. Om mensen in staat te stellen de robot te besturen, moet deze vertrouwen op het leerapparaat om de taken uit te voeren. Op de display-interface van het leerapparaat kunnen we de programmeertaal HR Basic van de robot en verschillende toestanden van de robot zien. We kunnen de robot programmeren via een leerapparaat.
Het tweede onderdeel van de besturingstechniek is het besturen van de beweging van de robot door een tabel te tekenen en vervolgens het diagram te volgen. We kunnen de berekende mechanische gegevens gebruiken om de planning en bewegingsbesturing van de robot te voltooien.
Ook machine vision en de recente rage rondom kunstmatige intelligentie, zoals immersief deep learning en classificatie, vallen onder de categorie regeltechnologie.
Yooheart beschikt tevens over een onderzoeks- en ontwikkelingsteam dat zich specifiek bezighoudt met de besturing van de robot. Daarnaast hebben we ook een team dat mechanische systemen ontwikkelt en verantwoordelijk is voor de behuizing van de robot, een team dat het besturingsplatform ontwikkelt en verantwoordelijk is voor de controller, en een team dat de applicatiebesturing verzorgt en verantwoordelijk is voor de besturingstechnologie. Als u geïnteresseerd bent in industriële robots, kijk dan eens op de website van Yooheart.
Plaatsingstijd: 06-09-2021
